认罪认罚有判决结果吗

法律分析：
（1）犯罪嫌疑人、被告人自愿认罪认罚并签署具结书后，案件会进入后续司法程序，法院会结合具体案情和认罪认罚情况进行判决。
（2）通常认罪认罚可从宽处理，检察院会给出量刑建议，法院一般会采纳该建议。不过存在法定情形时法院可不采纳，比如被告人违背意愿认罪认罚、否认指控犯罪事实等。
（3）若法院认为量刑建议明显不当，或者被告人、辩护人对量刑建议有异议，检察院可调整建议。若检察院不调整或调整后仍明显不当，法院会依法判决。

提醒：
认罪认罚过程中要确保是自愿且真实意思表示，避免违背意愿认罪认罚的情况。不同案件情况不同，若对认罪认罚有疑问，建议咨询专业人士分析。
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（一）犯罪嫌疑人、被告人要确保认罪认罚出于真实意愿，如实供述罪行，不能在后续审理中违背意愿或否认指控事实，以免影响从宽处理。
（二）被告人、辩护人若对检察院量刑建议有异议，可及时提出，维护自身合法权益。
（三）若法院认为量刑建议明显不当，检察院不调整或调整后仍明显不当，被告人可期待法院依法作出公正判决。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百零一条规定，对于认罪认罚案件，人民法院依法作出判决时，一般应当采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议，但有下列情形的除外：
（一）被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究其刑事责任的；
（二）被告人违背意愿认罪认罚的；
（三）被告人否认指控的犯罪事实的；
（四）起诉指控的罪名与审理认定的罪名不一致的；
（五）其他可能影响公正审判的情形。人民法院经审理认为量刑建议明显不当，或者被告人、辩护人对量刑建议提出异议的，人民检察院可以调整量刑建议。人民检察院不调整量刑建议或者调整量刑建议后仍然明显不当的，人民法院应当依法作出判决。
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1.犯罪嫌疑人如实供述罪行，承认犯罪事实并接受处罚，签署具结书后，案件进入司法程序，法院依案情和认罪认罚情况判决。

2.通常认罪认罚能从宽处理，检察院提量刑建议，法院一般采纳，但被告人违背意愿认罪等情况除外。

3.若法院认为量刑建议不当，或被告等有异议，检察院可调整；不调整或仍不当，法院依法判决。总之，认罪认罚案有判决结果。
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结论：
认罪认罚案件最终会有判决结果。
法律解析：
犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述罪行，承认指控事实并接受处罚，签署认罪认罚具结书后，案件进入后续司法程序，法院会结合具体案情及认罪认罚情况作出判决。通常认罪认罚可从宽处理，检察院提出量刑建议，法院一般应当采纳，但在被告人违背意愿认罪认罚、否认指控犯罪事实等法定情形下除外。若法院认为量刑建议明显不当，或被告人、辩护人有异议，检察院可调整建议，若不调整或调整后仍明显不当，法院依法判决。可见，认罪认罚案件必定会得出判决结果。如果对认罪认罚的法律适用及判决相关问题还有其他疑问，可向专业法律人士咨询。
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认罪认罚案件最终会有判决结果。犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述罪行、承认指控事实并签署具结书后，案件进入后续司法程序，法院会结合具体案情和认罪认罚情况作出判决。

一般认罪认罚可从宽处理，检察院提出量刑建议，法院通常应采纳，但存在被告人违背意愿认罪认罚、否认指控犯罪事实等法定情形时除外。若法院认为量刑建议明显不当，或被告人、辩护人提出异议，检察院可调整。若检察院不调整或调整后仍明显不当，法院会依法判决。

为保障认罪认罚制度有效实施，犯罪嫌疑人、被告人应确保认罪认罚出于真实意愿；检察院要准确提出量刑建议；法院要严格审查，在量刑建议明显不当时依法判决。